| 发明名称 |
手術装置及び方法 |
| 摘要 |
手術装置２１は、人又は動物の体内への挿入のために展開可能周辺構造２３と、展開可能周辺構造の内部に少なくとも部分的に配置され且つ複数の腱を有する１つ以上の外科器具３０とを有する。さらに、複数の腱は外科器具３０に接続されて外科器具の各々を操作するよう動作可能となる。【選択図】図２ |
| 申请公布号 |
JP2016538969(A) |
申请公布日期 |
2016.12.15 |
| 申请号 |
JP20160542366 |
申请日期 |
2014.09.10 |
| 申请人 |
インペリアル・イノベ−ションズ・リミテッド |
发明人 |
ミロナス、ジョージ;ヤン、グアン−ゾン;ダージー、アラ;クンディ、トマス |
| 分类号 |
A61B34/30;A61B1/00;B25J17/00 |
主分类号 |
A61B34/30 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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