一种电梯制动器制动力矩的检测方法

摘要

本发明公开了一种电梯制动器制动力矩的检测方法，在电梯处于空闲时，判断运行时间和运行次数，当二者之一达到检测阈值时自动启动制动器制动力矩检测功能，使电梯轿厢运行到顶层后向曳引电机施加转矩电流，根据施加在曳引电机上的转矩电流和曳引电机的运动情况来检测制动力矩的范围，并发出相应的警告。本发明的制动力矩检测方法能够及时检测制动器故障，提高了对制动器故障的预判能力，能够有效避免制动器制动力矩不足导致的安全问题，在检测时首先使电梯运行到顶层以防检测失败时电梯发生严重冲顶事故，且该检测方法的实施，不需要改变现有电梯控制系统的硬件结构，有利于降低实施成本，便于推广。

主权项

一种电梯制动器制动力矩的检测方法，其特征在于，包括：(1)将电梯轿厢运行至顶楼后停止；(2)向电梯轿厢的曳引电机的空载方向施加第一转矩电流，并判断曳引电机是否转动：(a)若曳引电机不转动，则结束检测；(b)若曳引电机转动，则屏蔽电梯的召唤指令，改为向曳引电机的空载方向施加小于第一转矩电流的第二转矩电流，并判断曳引电机是否转动：(b1)若曳引电机不转动，则发出制动力矩不足警告，恢复响应电梯的召唤指令，并结束检测；(b2)若曳引电机转动，则发出制动力矩严重不足警告，结束检测；所述的第一转矩电流I_thA根据公式：I_thA＝Min{ω₁I₁，ω₂I₂}计算，Min{ω₁I₁，ω₂I₂}表示取ω₁I₁和ω₂I₂中的较小者，I₁为曳引电机的额定电流，I₂为用于驱动曳引电机的变频器的额定电流，ω₁，ω₂为常数，且ω₁>ω₂。