| 主权项 |
1.一种压弯机,包括以下构成:可上下移动之锤头;使上述锤头上下移动之油压缸;使上述油压缸在上下方向动作之双向流体泵,其系连结于该油压缸,藉着正转及逆转而使上述锤头上下移动之双向流体泵;驱使上述双向流体泵旋转之伺服马达;检测上述锤头之上下方向之位置之锤头位置检测机构;及控制上述伺服马达之控制装置;在上述构成中,上述控制装置又具备以下构成:为了反转锤头之上下移动而反转上述双向流体泵之旋转之后,将锤头速度暂时保持一定之暖机时间或距离设在预定时间或预定距离,之后下达预先设定之锤头移动速度模型之命令使锤头速度变化成为预定速度之锤头移动速度模型命令部;从上述锤头移动速度模型命令部所命令的锤头速度读取锤头位置之命令位置计数器;检测上述锤头之位置之锤头位置检测机构;加算上述命令位置计数器所读取之锤头位置与来自上述锤头位置检测机构之钟头位置信号,并命令上述伺服马达,使上述锤头位于所期望之位置的加算器。2.一种用于压弯机之油压缸之双向流体泵控制方法,包括以下之步骤:为了使锤头之上下移动反转而使双向流体泵反转;在上述步骤之后,为了使上述锤头之移动速度暂时保持一定,将暖机时间或暖机距离设在预定时间或预定距离;在上述步骤之后,控制上述双向流体泵而使锤头速度变化成预定速度;及随着上述双向流体泵之旋转方向使油压缸上下移动,以使锤头上下移动而进行弯曲加工。3.一种用于压弯机之油压缸之双向流体泵控制方法,包括以下之步骤:测定双向流体泵之油压力,同时算出该油压力之变化量;为了降低上述双向流体泵旋转时之噪音而依据事先决定之压力-锤头移动速度关系或压力变化量-锤头移动速度关系,求出相对于某一时刻所检出之压力之锤头移动速度或相对于该时刻之压力变化量之锤头移动速度;比较相对于上述压力之锤头移动速度与相对于上述压力变化量之锤头移动速度,而为了得到较低速度之锤头速度,下命令使上述伺服马达之旋转数成为对应于该锤头移动速之旋转数;及使上述双向流体泵动作而使伺服马达旋转,藉着油压缸使锤头上下移动而进行弯曲加工。4.一种用于压弯机之油压缸之双向流体泵控制方法,包括以下之步骤:测定双向流体泵之油压力,同时算出该油压力之变化量;为了降低上述双向流体泵旋转时之噪音而依据事先决定之压力-锤头移动速度关系及压力变化量-锤头移动速度关系,求出相对于某一时刻所检出之压力之锤头移动速度及相对于该时候之压力变化量之锤头移动速度;比较相对于上述压力之锤头移动速度与相对于上述压力变化量之锤头移动速度,而为了得到较低速度之锤头速度,下命令使上述伺服马达之旋转数成为对应于该锤头移动速之旋转数;使上述双向流体泵动作而使伺服马达旋转,藉着油压缸使锤头上下移动而进行弯曲加工。5.一种压弯机,包括以下构成:可上下移动之锤头;使上述锤头上下移动之油压缸;使上述油压缸在上下方向动作之双向流体泵,其系连结于该油压缸,藉着正转及逆转而使上述锤头上下移动之双向流体泵;驱使上述双向流体泵旋转之伺服马达;检测上述锤头之上下方向之位置之锤头位置检测机构;下达锤头之移动模型之命令之锤头移动速度模型命令部;压力感测器或算出压力变化量的运算部;依据来自压力感测器之检出压力或来自算出压力变化量之运算部之压力变化量,算出防止噪音之锤头移动速度之锤头速度算出部;及将对应于上述锤头移动速度之旋转数命令下给伺服马达之伺服马达旋转命令部。6.一种压弯机,包括以下构成:可上下移动之锤头;使上述锤头上下移动之油压缸;使上述油压缸在上下方向动作之双向流体泵,其系连结于该油压缸,藉着正转及逆转而使上述锤头上下移动之双向流体泵;驱使上述双向流体泵旋转之伺服马达;检测上述锤头之上下方向之位置之锤头位置检测机构;下达上述锤头之移动模型之命令之锤头移动速度模型命令部;检测上述锤头位置之锤头位置检测机构;比较来自上述锤头移动速度模型命令部之命令锤头位置与来自上述锤头位置检测机构之实际锤头位置,为了修正锤头位置将旋转命令发送至旋转驱动上述双向流体泵之伺服马达的加算器;检测上述双向流体泵之压力之压力感测器;从上述压力感测器所检出之压力信号算出压力变化量之连算部;储存用以适当地抑制上述双向流体泵之噪音之锤头移动速度与双向流体泵之压力之关系及锤头移动速度与上述压力变化量之关系的记忆体;及比较事先储存于上述记忆体之锤头移动速度与双向流体泵之压力之关系及锤头移动速度与上述压力变化量之关系,选择锤头移动速度较小者,并将对应于此时之锤头移动速度之旋转数命令下给伺服马达之伺服马达旋转数命令部。图式简单说明:第1图系表示以往之压弯机之油压回路之主要部分的概略图。第2图系表示以往之锤头移动速度模型的图表。第3图系表示以第2图之锤头移动速度模型命令锤头移动时锤头之实际移动速度的图表。第4图系表示本发明之压弯机整体的前视图。第5图系表示从第4图中V方向观看的侧视图。第6图系表示本发明之压弯机之油压回路及控制装置之构成的回路及方块图。第7图系表示锤头移动速度模型之图表。第8图系表示以第7图之锤头移动速度模型命令锤头移动时锤头之实际移动速度的图表。第9图系表示相对于弯曲加工之锤头速度命令値之锤头之实际速度及压力的图表。第10图系表示第9图之弯曲加工之伺服马达之旋转数的图表。第11图系表示相对于第10图所示之伺服马达之旋转数之噪音大小的图表。第12图系表示实施本发明之油压缸之双向流体泵控制方法之控制装置之构成的方块图。第13图系表示弯曲加工时之压力绝对量及压力变化量的图表。第14图系表示考虑双向流体泵之噪音时应采用之锤头速度与压力变化量之关系的图表。第15图系表示考虑双向流体泵之噪音时应采用之锤头速度与压力绝对量之关系的图表。 |
