一种装箱机上抓瓶用的气动机械抓手及装箱机

摘要

本实用新型公开了一种装箱机上抓瓶用的气动机械抓手，包括气动机械抓手,气动机械抓手包括夹套、夹爪臂、夹爪销、耐磨尼龙夹爪销套、偏心轴套、耐磨尼龙夹爪推块、气缸接杆、气缸接杆套、直角单向节流阀和气缸，该气动机械抓手集成于装箱机外壳形成本实用新型装箱机，本实用新型采用的夹套根据具体的瓶口尺寸进行匹配设计，与瓶口结构配合好，夹套的下沿结构可卡住瓶子脖颈部分，保证瓶子不可能脱落，而且夹套分两半安装在两个夹爪臂上，可包裹瓶盖周圈90%范围，使瓶盖及瓶口受力均匀，可实现气缸的快速动作，可实现抓和放的快速完成，夹爪臂为异型结构，杠杆比合理，而且气动机械抓手能稳妥的抓取较重瓶子。

主权项

一种装箱机上抓瓶用的气动机械抓手，包括气动机械抓手,所述气动机械抓手包括夹套（1）、夹爪臂（2）、夹爪销（3）、耐磨尼龙夹爪销套（4）、偏心轴套（5）、耐磨尼龙夹爪推块（6）、气缸接杆（7）、气缸接杆套(8) 、直角单向节流阀（9）和气缸（13），其特征在于：所述夹套（1）固定安装在夹爪臂（2）上，所述夹爪销（3）插设于夹爪臂（2）上的安装孔中，所述夹爪臂（2）在靠近夹爪销（3）的一端设有夹爪臂支耳，所述夹爪臂支耳活动卡接于耐磨尼龙夹爪推块（6）侧壁上，所述耐磨尼龙夹爪推块（6）与气缸接杆（7）相连，且所述气缸接杆（7）插接于耐磨尼龙夹爪推块（6）的内腔中，所述耐磨尼龙夹爪推块（6）的上端设置有气缸接杆套（8），所述气缸接杆套（8）套接于气缸接杆（7），所述气缸（13）安装在气缸板（12）上，且所述气缸（13）的侧壁上连接有直角单向节流阀（9）。