校正和标定三维激光扫描仪内部电机空间位置的装置

摘要

一种校正和标定三维激光扫描仪内部电机空间位置的方法及装置，利用三维激光仪器本身结构特点，在激光扫描仪扫描范围的死角处安装校正装置；校正装置相对于仪器本身是固定的，激光器发射的光波经转动的镜面反射后，镜子的每个运动周期都会让激光扫描校正装置一次，通过分析获取激光扫描校正装置时的数据与其他数据的不同识别校正装置。本发明具有灵敏度高、成本低廉、使用方便、结构可靠等优点。

主权项

一种校正和标定三维激光扫描仪内部电机空间位置的装置，特征在于该装置包括激光器(1)、光分束器(2)、旋转棱镜(3)、反射镜(4)、漫反射片(5)、外差信号驱动放大器(6)、光合束器(7)、光电探测器(8)和电外差解调器(9)，其位置关系是：激光器(1)发射的激光经过光分束器(2)分为探测光和参考光，探测光到达旋转棱镜(3)镜面；旋转棱镜(3)将光线发生90°的折转，并随着旋转棱镜的运动形成一个扫描平面，旋转面的扫描线经过反射镜(4)时，光线经反射镜(4)折转抵达漫反射片(5)，然后旋转棱镜(3)将漫反射片(5)反射的回波信息反射到仪器内部，经过外差信号驱动放大器(6)放大后，反射光与参考光在光合束器(7)合束，由光电探测器(8)探测相干光信号，并将其转化为电信号，经过电外差解调器(9)解调出检校装置反射信号的波形。