| 发明名称 | 外骨骼 | ||
| 摘要 | 本发明涉及用于人体的外骨骼，该外骨骼包括关节元件，关节元件通过末端执行器安装件直接或间接地与人体的关节相互作用，其中末端执行器安装件布置成在平面中执行任意平面平行移动，从而能够实现末端执行器安装件相对于关节元件的主体的叠加的平移和转动。 | ||
| 申请公布号 | CN103717356B | 申请公布日期 | 2017.03.15 |
| 申请号 | CN201280030701.9 | 申请日期 | 2012.06.21 |
| 申请人 | 萨班哲大学 | 发明人 | 帕特格鲁·沃尔坎 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;A61F5/01(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人 | 鲁异 |
| 主权项 | 一种用于人体的外骨骼(1)，包括：a)关节元件(2)，所述关节元件通过末端执行器安装件(4)直接与人体的关节相互作用，并直接附着于所述人体的关节，其中b)所述末端执行器安装件(4)布置成在平面中执行任意平面平行移动，从而能够实现所述末端执行器安装件(4)相对于所述关节元件(2)的主体(3)的叠加的平移和转动，并且c)其中，所述关节元件(2)相对于与所述关节元件(2)相互作用的人体关节为自对准。 | ||
| 地址 | 土耳其伊斯坦布尔 | ||