用于对用于三相交流电动机的变频器进行磁场定向调节的方法

摘要

对三相交流电动机的变频器进行磁场定向调节的方法，电动机中旋转场的新位置的调整借助于定子线圈的电压脉冲进行，通过电压脉冲的持续时间和其时间偏移来预先给定旋转场向量的幅度和角度，所述持续时间和偏移是在转子固定的坐标系中对数字调节对象中的调整参量计算的结果，调整参量通过反变换被换算成定子固定的坐标系中的调整参量，电压脉冲边沿的时间点由定子固定的坐标系中的调整参量来求取。电压脉冲的第二边沿对定子固定的坐标系中的调整参量的计算被分解成具有第一边沿的旋转角度和具有从第一直至第二边沿的旋转角度的两个子计算，第一边沿的调整参量的第一子计算也被使用用于第二边沿，调整参量的第二子计算被使用用于预先给定数量的坐标旋转。

主权项

用于对用于三相交流电动机的变频器进行磁场定向调节的方法，其中在电动机的旋转场的新的位置的调整借助于用于定子线圈的电压脉冲（UR、US、UT）进行，其中通过用于相应的线圈的电压脉冲（UR、US、UT）的持续时间和所述持续时间的时间偏移来预先给定旋转场向量的幅度和角度，其中用于定子线圈的电压脉冲（UR、US、UT）的持续时间和偏移是在转子固定的坐标系中根据当前的旋转角度（Theta）和当前的旋转速度（Omega）以及当前的电流值（Iu、Iv、Iw）和预先给定的转矩（Msoll）和预先给定的旋转速度（Omegasoll）对数字调节对象中的调整参量（Ud、Uq）的计算的结果，并且在转子固定的坐标系中计算的调整参量（Ud、Uq）通过反变换被换算成在定子固定的坐标系中的调整参量（Ualpha、Ubeta），并且用于电压脉冲（UR、US、UT）的边沿的时间点由在定子固定的坐标系中的所述调整参量（Ualpha、Ubeta）来求取，其特征在于，对于电压脉冲的第二边沿在定子固定的坐标系（U_α、U_β）中的调整参量的计算被分解成具有用于第一边沿（Θ₀）的旋转角度和具有从第一直至第二边沿（ΔΘ）的旋转角度的两个子计算，其中用于第一边沿的调整参量的第一子计算也被使用用于第二边沿，并且调整参量的第二子计算被使用用于预先给定数量的坐标旋转。