| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrerassistenz, bei dem ein Fahrzeug (1) ein Fahrmanöver automatisch ausführt. Bei dem Verfahren wird zunächst eine Betriebsbremse (21) des Fahrzeugs (1) betätigt. Anschließend wird eine Feststellbremse (20) des Fahrzeugs (1) so angesteuert, dass diese keine Bremswirkung ausübt und dass der für eine Betätigung der Feststellbremse (20) zu überwindende Leerweg minimiert wird. In nachfolgenden Schritten wird die Betriebsbremse (21) des Fahrzeugs gelöst und ein automatisches Fahrmanöver ausgeführt, wobei bei Auftreten eines Fehlerfalls oder eines vorgegebenen Ereignisses die Feststellbremse (20) betätigt wird, so dass das Fahrzeug (1) in den Stillstand gebremst und im Stillstand gehalten wird. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem, welches zur Ausführung des Verfahrens eingerichtet ist. |
