ロボット制御装置、ロボット、ロボットシステム

摘要

【課題】ロボット制御装置の小型化。【解決手段】電源回路を含む電源基板と、前記電源基板から供給された電力によってロボットを駆動する駆動回路を含む駆動基板と、を備え、前記電源基板の厚さ方向において、前記電源回路が設けられた前記電源基板の面と前記駆動回路が設けられた前記駆動基板の面との間の距離は、前記電源基板の最大高さよりも短い、ロボット制御装置を構成する。【選択図】図１