发明名称 |
一种高精度机器人自动化移动系统 |
摘要 |
本实用新型涉及一种高精度机器人自动化移动系统,包括地轨单元、拖板单元及拖链单元;地轨单元包括依次排列的多个立板组件、安装在多个立板组件上的导轨组件及盖板组件,盖板组件安装在导轨组件的上方,盖板组件与导轨组件之间设有间隔;拖板单元包括载板(5)、驱动组件(23)和载板支撑组件,载板(5)安装在盖板组件的上方,并通过载板支撑组件与导轨组件及立板组件滑动连接,驱动组件(23)安装在载板支撑组件上,并与导轨组件传动连接;所述的拖链单元包括位于导轨组件一侧的拖链槽(13)及拖链槽支架(7)。与现有技术相比,本实用新型具有使用寿命长、安全可靠、加工成本低、刚性高、外观美观、防尘效果好等优点。 |
申请公布号 |
CN205915330U |
申请公布日期 |
2017.02.01 |
申请号 |
CN201620678099.5 |
申请日期 |
2016.06.30 |
申请人 |
易拓威(上海)机器人科技有限公司 |
发明人 |
秦寒阳;时豹;胡安明;王智 |
分类号 |
B25J5/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J5/02(2006.01)I |
代理机构 |
上海科盛知识产权代理有限公司 31225 |
代理人 |
林君如 |
主权项 |
一种高精度机器人自动化移动系统,其特征在于,包括地轨单元、拖板单元及拖链单元;所述的地轨单元包括依次排列的多个立板组件、安装在多个立板组件上的导轨组件及盖板组件,所述的盖板组件通过在立板组件上的盖板支架(22)安装在导轨组件的上方,盖板组件与导轨组件之间设有间隔;所述的拖板单元包括载板(5)、驱动组件(23)和载板支撑组件,所述的载板(5)安装在盖板组件的上方,并通过载板支撑组件与导轨组件及立板组件滑动连接,所述的驱动组件(23)安装在载板支撑组件上,并与导轨组件传动连接,驱动组件(23)与导轨组件配合驱动载板(5)沿导轨组件滑动,滑动过程中,载板(5)的重量通过载板支撑组件传递到立板组件上;所述的拖链单元包括位于导轨组件一侧的拖链槽(13)及拖链槽支架(7)。 |
地址 |
201907 上海市宝山区富联路888号6号楼201室 |