| 摘要 |
本発明は、本体（２）と、関心対象領域（２８）の床を掃除するように構成された掃除部分（１１）と、ロボット掃除機（１）をその領域の表面上で移動させるように構成された推進システム（７，８）と、を含むロボット掃除機に関する。ロボット掃除機（１）は、障害物検出装置と処理ユニット（２０）をさらに含んでいてもよく、処理ユニット（２０）は、推進システム（８）を制御するように構成され、障害物検出装置は、その領域（２８）の少なくとも一部の周縁（３０、３０'）をモニタし、物体（３４）の位置を、その物体が周縁（３０、３０'）に沿って移動する間に追跡して継続的に記録するように構成され、処理ユニット（２０）は、継続的に記録された位置から周縁（３０、３０'）の位置データを作成するように構成される。 |
