| 摘要 |
힘을 획득하기 위한 방법 및 시스템이 제공되고, 그러한 시스템은 제1 표면을 포함하는 복수의 표면을 갖는 광탄성 재료로 제조된 블록으로서, 제1 표면 상에서 물체가 블록에 힘을 인가하는, 블록, 및 그러한 블록 주위에 구성된 하나 이상의 편광기를 포함하고, 방법은 3개의 편광기를 동시에 이용하는 것에 의해서 광탄성 세기를 측정하고 측정된 광탄성 세기의 시퀀스를 획득하기 위해서 시간 순차적으로 광탄성 세기의 각각의 세트를 획득하는 단계, 및 측정된 광탄성 세기와 예측된 광탄성 세기 사이의 차이와 연관된 양을 기초로 하는 최적화 방법을 이용하는 것에 의해서 힘을 획득하는 단계를 포함한다. |
