工作辊横移轧机防止带钢跑偏的方法

摘要

本发明公开了一种工作辊横移轧机防止带钢跑偏的方法，在冷轧连轧机入口增设压辊装置，压辊装置包括压辊、压辊下安装的两个支撑辊、压辊两端各有一个压下液压缸，支撑辊的辊面上端与轧制线在同一水平面上，压辊和两个支承辊的辊径相同，压辊中心线靠近1#机架工作辊并垂直平分两个支撑辊的轴心心连线，压辊的压下采用伺服阀液压缸位置闭环控制。压辊的压下位置根据入口单位张力设定值、入口带钢宽度设定值和厚度设定值进行动态调节，保证压辊装置对带钢的轴向摩擦力大于或等于摩擦力阈值F_max，以防止工作辊横移过程中带钢跑偏。

主权项

一种工作辊横移轧机防止带钢跑偏的方法，其特征在于：1)轧机入口增设压辊装置压辊装置包括压辊、压辊下安装的两个支撑辊、压辊两端各有一个压下液压缸，支撑辊的辊面上端与轧制线在同一水平面上，压辊和两个支承辊的辊径相同，压辊中心线靠近1#机架并垂直平分两个支撑辊的轴心连线；压辊和支撑辊的直径为D，两个支撑辊的中心距为L，L＝2D+12mm；压辊的表面与轧制线相切时，压辊的压下位置为0，当压下位置为h(单位mm)时，支撑辊的包角为α，压辊的包角为2α，压辊的最大压下位置为D(单位mm)，压辊的压下采用伺服阀液压缸位置闭环控制；2)压辊压下位置第一步：给定参数，压辊初始位置h0(mm)，压辊直径D(mm)，摩擦系数μ，带钢厚度H(mm)，带钢宽度W(mm)，单位张力p(N/mm²)，压辊位置增量步长Δh(mm)，压辊压下位置h＝h0，摩擦力阈值F_max；第二步：计算包角α$\alpha =2\arctan \left[\frac{(D+6)-\sqrt{{(D-h)}^2+12D+36}}{2D-h}\right]$第三步：计算轴向摩擦力F$F=\mu ·H·W·p·[2\sin \alpha +4\sin \frac{\alpha }{2}]$式中μ—带钢与压辊、带钢与支撑辊之间的滑动摩擦系数，μ＝0.3～0.5；第四步：判断轴向摩擦力F是否大于或等于摩擦力阈值F_max若F≥F_max，则跳转到第五步；若F<F_max，则令h＝h+Δh，跳转到第二步；第五步：输出当前的压下位置h；3)将计算得到的压下位置值h，作为压辊伺服阀液压缸位置闭环控制回路的输入。