一种具有雀降功能的翼伞安全着陆系统和方法

摘要

本发明公开了一种具有雀降功能的翼伞安全着陆系统和方法，系统包括主控制器、高度传感器、三轴加速度传感器、2个伺服电机、2个绞盘以及2个雀降装置。主控制器通过高度传感器和三轴加速度传感器采集高度和下降速度，并据此控制四队电机和雀降装置，伺服机构通过拉动两侧后缘操纵绳控制翼伞航向，并在接收到“电机雀降”指令后，同步下拉两侧后缘操纵绳，进行雀降操纵；雀降装置在接收到“弹簧雀降”指令时，收缩弹簧来下拉后缘操纵绳，进行雀降。本发明能使翼伞以最低的速度矢量着陆，减小了着地时的冲击，并根据情况采用不同的雀降方式，提高了系统的稳定性。

主权项

一种具有雀降功能的翼伞安全着陆系统，其特征在于：包括主控制器、高度传感器、三轴加速度传感器、2个伺服电机、2个绞盘以及2个雀降装置，所述2个伺服电机、2个绞盘和2个雀降装置分别设置在系统两侧，从而控制翼伞两侧的后缘操纵绳，每个伺服电机分别与同侧的绞盘相连接，翼伞两侧的后缘操纵绳分别绕设在2个绞盘上，每个雀降装置均包括推杆电机、推杆、安全销、涡卷弹簧和连接带，涡卷弹簧内侧一端固定，它的外侧一端通过连接带与同侧的后缘操纵绳连接，推杆的两端分别连接推杆电机和安全销，连接带上设有小孔，翼伞投放前，安全销穿过连接带上的小孔，从而限止连接带的位移；翼伞投放后，高度传感器和三轴加速度传感器实时采集系统的高度和下降速度并传送给主控制器，主控制器根据高度和下降速度驱动2个伺服电机和2个推杆电机，伺服电机带动绞盘转动，并通过绞盘的转动控制两侧的后缘操纵绳，推杆电机带动推杆发生位移，从而使安全销脱离连接带，涡卷弹簧收缩产生下拉力，并通过连接带将下拉力作用与两侧的后缘操纵绳上。