发明名称 |
一种驾驶入线的方法和装置 |
摘要 |
本发明公开一种驾驶入线的方法和装置,涉及自动导航技术。为了解决现有技术入线距离长,从而造成土地资源浪费的问题而发明。技术方案包括:在地头转弯后,启动前向自动驾驶功能,实时获取前向位置、航向信息;将前向位置信息与预先存储的作业轨迹进行比较,获取第一比较结果;如果第一比较结果大于预先设置的入线误差门限,根据作业轨迹调整所述前向自动驾驶的运动轨迹;如果第一比较结果小于预先设置的入线误差门限,停止前向自动驾驶功能,启动后向自动驾驶功能进行后向自动驾驶;当后向自动驾驶返回到所述地头时,重新启动所述前向自动驾驶功能,并开启作业模式。本发明实施例提供的技术方案可以应用农林作业过程中,实现快速入线。 |
申请公布号 |
CN106020187A |
申请公布日期 |
2016.10.12 |
申请号 |
CN201610322086.9 |
申请日期 |
2016.05.16 |
申请人 |
北京合众思壮科技股份有限公司 |
发明人 |
郭信平;唐李征;吴林;曹乐平 |
分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 |
北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 |
代理人 |
陈姗姗 |
主权项 |
一种驾驶入线的方法,其特征在于,包括:在地头转弯后,启动前向自动驾驶功能,实时获取前向位置、航向信息;将所述前向位置信息与预先存储的作业轨迹进行比较,获取第一比较结果;如果所述第一比较结果大于预先设置的入线误差门限,根据所述作业轨迹调整所述前向自动驾驶的运动轨迹;如果所述第一比较结果小于预先设置的入线误差门限,停止前向自动驾驶功能,启动后向自动驾驶功能进行后向自动驾驶;当后向自动驾驶返回到所述地头时,重新启动所述前向自动驾驶功能,并开启作业模式。 |
地址 |
100015 北京市朝阳区酒仙桥路10号恒通商务园B10楼三层 |