物料自动驳运系统

摘要

本实用新型公开了一种物料自动驳运系统，包括主控模块、冲压线状态信息采集模块、AGC小车状态信息采集模块、线边对接机构状态信息采集模块、人工输入模块、AGC小车控制器和线边对接机构控制器，冲压线状态信息采集模块采集冲压线的状态信息，AGC小车状态信息采集模块采集AGC小车的状态信息，线边对接机构状态信息采集模块采集线边对接机构的状态信息，人工输入模块接收人工指令；主控模块根据接收到状态信息和人工指令分别发送指令给AGC小车控制器和线边对接机构控制器；AGC小车控制器控制AGC小车执行操作；线边对接机构控制器控制线边对接机构执行操作。利用本实用新型提供自动驳运系统可提高搬运效率，降低人力成本。

主权项

一种物料自动驳运系统，其特征在于，包括：主控模块、冲压线状态信息采集模块、AGC小车状态信息采集模块、线边对接机构状态信息采集模块、人工输入模块、AGC小车控制器和线边对接机构控制器；其中，主控模块分别与冲压线状态信息采集模块、AGC小车状态信息采集模块、线边对接机构状态信息采集模块、人工输入模块、AGC小车控制器和线边对接机构控制器电连接；其中，冲压线状态信息采集模块采集冲压线的状态信息，并将采集的冲压线的状态信息发送给主控模块；AGC小车状态信息采集模块采集AGC小车的状态信息，并将采集的AGC小车的状态信息发送给主控模块；线边对接机构状态信息采集模块采集线边对接机构的状态信息，并将采集的线边对接机构的状态信息发送给主控模块；人工输入模块接收人工指令，并将人工指令发送给主控模块；主控模块根据接收到冲压线的状态信息、AGC小车的状态信息、线边对接机构的状态信息和人工指令分别发送指令给AGC小车控制器和线边对接机构控制器；AGC小车控制器根据接收到的指令控制AGC小车执行操作；线边对接机构控制器根据接收到的指令控制线边对接机构执行操作。