一种爬壁式探伤检测机器人

摘要

本发明涉及一种爬壁式探伤检测机器人，包括驱动装置，检测装置和标记装置，电磁吸附装置以及履带装置，驱动装置的两个步进电机安装在机器人壳的内部，分别通过联轴器与两个履带装置连接，四个电磁吸附装置通过螺母安装在支架的四个支架杆末端，支架与机器人壳之间通过立柱和调距螺母配合，控制装置和电源通过挡板与螺钉安装在机器人壳内部，后轮安装在机器人壳上作为辅助轮起到支撑作用，检测装置和标记装置安装在机器人壳的内部，控制装置控制两个步进电机的转速从而控制机器人的前进，后退与转向；控制装置控制四个电磁吸附装置中电磁线圈的电流大小来控制电磁吸附力的大小。该机器人代替大部分的人工检测，提高效率，减少人身伤害。

主权项

一种爬壁式探伤检测机器人，包括驱动装置，检测装置和标记装置，电磁吸附装置以及履带装置，其特征在于，所述驱动装置的两个步进电机（1‑A，1‑B）安装在机器人壳（10）的内部，分别通过联轴器（3‑A，3‑B）与两个履带装置（2‑A，2‑B）连接，四个电磁吸附装置（4‑A，4‑B，4‑C，4‑D）通过螺母安装在十字支架（9）的四个支架杆末端，十字支架（9）与机器人壳（10）之间通过立柱（12）和调距螺母（11）配合，控制装置（6）和电源（7）通过挡板与螺钉安装在机器人壳（10）内部，后轮（5‑A，5‑B）安装在机器人壳（10）上作为辅助轮起到支撑作用，检测装置和标记装置安装在机器人壳（10）的内部，所述控制装置（6）控制两个步进电机（1‑A，1‑B）的转速从而控制机器人的前进，后退与转向；控制装置（6）控制四个电磁吸附装置（4‑A，4‑B，4‑C，4‑D）中电磁线圈（27）的电流大小来控制电磁吸附力的大小。