分离式机器人拖动示教手柄

摘要

本实用新型涉及一种分离式机器人拖动示教手柄，为了解决已有技术中力/力矩传感器成本高、示教效果差、手柄可移动空间小的不足，该分离式机器人拖动示教手柄，包括手柄本体，所述手柄本体上设有输入示教操作人员期望运动轨迹的摇杆，所述摇杆的输出端连接有将机械动作转换为模拟量电信号的传感器，所述传感器的输出端连接有将模拟量电信号转换为数字量信号的模数转换ADC模块，所述模数转换ADC模块的输出端连接有实现手柄与上位机之间数据交换的通讯模块。该分离式机器人拖动示教手柄可操纵空间大，操作员操作过程非常直观；示教结束后，将手柄移走即可，即分离式的，所以，该示教手柄可以用于多台机器人的拖动示教，降低了成本。

主权项

分离式机器人拖动示教手柄，包括手柄本体，其特征在于：所述手柄本体上设有输入示教操作人员期望运动轨迹的摇杆，所述摇杆的输出端连接有将机械动作转换为模拟量电信号的传感器，所述传感器的输出端连接有将模拟量电信号转换为数字量信号的模数转换ADC模块，所述模数转换ADC模块的输出端连接有实现手柄与上位机之间数据交换的通讯模块。