机械手掌

摘要

本实用新型提供一种机械手掌，包括手臂支架、掌心及五个手指；所述手臂支架中设置有舵机，所述舵机用于驱动设置在手臂支架上的带轮，所述带轮通过带轮线与转动轴相连接；所述手指由多个空心指节构成，所述空心指节通过连接单元相连接，相邻指节的连接处还设有复位弹簧；所述转动轴与从手指尖延伸至掌心的拉线相连接；所述掌心中还设有通过复位线与转动轴相连接的复位轴，所述复位轴外套设有复位弹簧。本实用新型通过单舵机实现多手指的联动驱动，动力传动可靠，控制方式简单，整体结构紧凑简单，操作方便；具有对不同形状与尺寸物体的良好适应能力。

主权项

机械手掌，包括手臂支架、掌心及五个手指；其特征在于，所述手臂支架中设置有舵机，所述舵机用于驱动设置在手臂支架上的带轮，所述带轮通过带轮线与转动轴相连接； 所述手指由多个空心指节构成，所述空心指节通过连接单元相连接，相邻指节的连接处还设有复位弹簧；所述转动轴与从手指尖延伸至掌心的拉线相连接；所述掌心中还设有通过复位线与转动轴相连接的复位轴，所述复位轴外套设有复位弹簧。