一种窄间隙焊接熔宽的自适应检测控制系统及方法

摘要

本发明公开一种窄间隙摆动电弧焊熔宽自适应检测控制系统及方法，它主要是解决现有的窄间隙焊接熔宽不均匀时带来咬边、夹渣焊缝不均匀等缺陷。其技术方案要点是：在焊接过程中，摆动电弧传感器控制电弧摆动在坡口处扫描，由传感器采集信号，通过比较计算左右两边的脉冲数目，确定对中位置偏差，通过比较脉冲总数的大小，判断熔宽的宽窄变化，调整焊炬摆动振幅的大小，实现熔宽的自适应控制和焊枪自动对中。本发明检测算法简单，响应速度快，检测精度高，提高窄间隙摆动电弧焊的焊接稳定性，避免焊接缺陷。

主权项

一种窄间隙焊接熔宽的自适应检测控制系统及方法，其系统由传感器、对中器、对中控制器、定位装置、熔宽控制器、熔宽摆动器，焊枪等几个模块组成；其中传感器安装在焊炬上，与焊缝上的对中器和对中控制器相连接；传感器又与定位装置连接，定位装置、熔宽摆动器、熔宽控制器相连接，控制焊枪熔宽振幅的摆动变化；通过对中控制器相连接，采用脉冲左右数目对比的方法，实现对中偏差的确定；通过定位装置，确保焊枪定位准确；通过熔宽控制器，对脉冲数目对比，实现熔宽的自适应控制和焊枪自动对中。