| 主权项 |
一种具有载荷的洗衣机滚筒的惯性矩(J)的测量方法，所述测量方法包括以下步骤：‑通过永磁体同步电动机使所述滚筒旋转，以使所述滚筒达到所述载荷的第一旋转角速度(ω<sub>1</sub>)；‑利用由所述永磁体同步电动机传递的恒定电动转矩(T<sub>em_acc</sub>)开始所述滚筒的加速瞬态；‑当达到第二角速度(ω<sub>2</sub>)时，中止所述加速瞬态；‑获得所述加速瞬态的持续时间；‑根据下述公式，基于所述加速瞬态期间提供给所述滚筒的转矩的值(T<sub>acc</sub>)、所述加速瞬态的所述持续时间的值(Δt)及所述加速瞬态中的角速度的变化(Δω＝ω<sub>2</sub>‑ω<sub>1</sub>)来进行所述滚筒的所述惯性矩(J)的非直接测量：<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>J</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>T</mi><mrow><mi>a</mi><mi>c</mi><mi>c</mi></mrow></msub><mo>·</mo><mi>Δ</mi><mi>t</mi></mrow><mrow><mi>Δ</mi><mi>ω</mi></mrow></mfrac><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000917250390000011.GIF" wi="278" he="126" /></maths>其特征在于，所述方法还包括以下步骤：‑在所述第一旋转角速度(ω<sub>1</sub>)下，确定表示由所述永磁体同步电动机传递的电动转矩的周期信号中的同步点，即载荷不均衡位置；‑所述加速瞬态开始于所述同步点，即开始于已知的载荷不均衡位置，以便消除因不均衡载荷引起的测量误差。 |
