万向工作组件

摘要

本实用新型公开了一种万向工作组件，包括底盘、主旋转电机、第一活动体、第二活动体、第三活动体、连接机构，主旋转电机安装在底盘内，主旋转电机的主轴与通过转轴安装在底盘中的第一活动体相连；第一活动体上端通过转轴第二活动体底端相连；第二活动体前端通过转轴与第三活动体底端相连；第三活动体前端安装在连接机构。本实用新型结构简单，设计合理，可与各类机加工设备实现配合，通用性好，灵活变高。

主权项

一种万向工作组件，其特征在于：包括包括底盘、主旋转电机、第一活动体、第二活动体、第三活动体、连接机构，主旋转电机安装在底盘内，主旋转电机的主轴与通过转轴安装在底盘中的第一活动体相连；第一活动体上端通过转轴第二活动体底端相连；第二活动体前端通过转轴与第三活动体底端相连；第三活动体前端安装在连接机构；所述第一活动体外侧壁面上通过转轴安装有第一气撑杆，该气撑杆主轴通过铰接在第二活动体外侧壁面上；所述第二活动体外侧壁面上通过转轴安装有第二气撑杆，该气撑杆铰接在第三活动体外侧壁面上；连接机构包括工作板、第一旋转模块、第二旋转模块、第一插销模块、第二插销模块；工作板上开设有若干个定位孔；第一旋转模块、第二旋转模块安装在工作板左、右两侧，第一旋转模块与第二旋转模块结构相同，均包括电机以及安装在电机主轴上的靠块；第一插销模块、第二插销模块安装在工作板上、下两侧，第二插销模块、第二插销模块结构相同，包括气缸以及安装有气缸主轴上的插销杆。