组合式AGV顶升托盘

摘要

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是一种组合式AGV顶升托盘；包括主基板和若干定位模块，所述主基板上安装嵌入凸台，所述定位模块安装在嵌入凸台上，所述定位模块上有锁止定位销；定位结构模块化后，可根据不同车型实时调整托盘支撑机构，支持柔性化生产；新车型导入时只需改造或新增定位模块，相对整个托盘改造或新增来说，降低了成本投入，新车型导入时制造或改造定位模块不影响其他不相干车型的生产；定位模块损坏时可及时使用备用模块更换，不需要拆卸整个托盘；托盘模块化之后降低了原本通用型托盘的重量，降低了AGV顶升机构动作所需要的能耗；提高了操作的人机工程，模块化定位机构后，降低了操作者调整托盘的操作难度。

主权项

一种组合式AGV顶升托盘，其特征在于：包括主基板和若干定位模块，所述主基板上安装嵌入凸台，所述定位模块安装在嵌入凸台上，所述定位模块上有锁止定位销；所述主基板上通过安装基座连接定位模块的锁止机构，所述锁止机构包括中轴，中轴末端连接中轴旋转机构，所述中轴上通过销轴定位安装旋转止挡，所述旋转止挡上有与锁止定位销相匹配的卡槽，旋转止挡的下方安装有弹性部件，所述旋转止挡的终止位为定位模块的锁止位。