一种用于多工站自动除毛刺机的输送机构

摘要

本实用新型涉及一种用于多工站自动除毛刺机的输送机构，包括传送机和机械手机构；所述机械手机构的左右两边分别设置有传送机；机械手机构包括机械手固定座，所述机械手固定座上的一侧设置有上料滑动气缸；所述机械手固定座的另外一侧设置有下料滑动气缸；所述上料滑动气缸上设置有上料气爪移动气缸，所述上料气爪移动气缸下端设置有上料气爪；所述下料滑动气缸上设置有下料气爪移动气缸，所述下料气爪移动气缸下端设置有下料气爪。本实用新型上、下料一体设计，节省空间，传送机可以稳定输送零件，可以连续上料和下料，保证机台的连续运转。

主权项

一种用于多工站自动除毛刺机的输送机构，其特征在于：包括传送机和机械手机构；所述机械手机构的左右两边分别设置有传送机；机械手机构包括机械手固定座，所述机械手固定座上的一侧设置有上料滑动气缸；所述机械手固定座的另外一侧设置有下料滑动气缸；所述上料滑动气缸上设置有上料气爪移动气缸，所述上料气爪移动气缸下端设置有上料气爪；所述下料滑动气缸上设置有下料气爪移动气缸，所述下料气爪移动气缸下端设置有下料气爪；所述机械手滑块的顶端设置有调节旋钮，用于调节上料气爪和下料气爪的高度。