一种汽车雷达启动检测方法及系统

摘要

本发明属于汽车控制技术领域，提供了一种汽车雷达启动检测方法及系统，包括：当前雷达上电，初始化，并进行自诊断；直到接收到车身控制器发送的位置标识，存储位置标识，并发送自诊断数据给车身控制器；当前雷达判断自诊断数据是否为故障信息；若为故障信息，当前雷达停止向后一雷达提供电源，同时车身控制器停止向后一雷达发送其对应的位置标识；车身控制器发送雷达故障信号给仪表，记录发生故障的当前雷达的位置标识，并驱动蜂鸣器报警，之后关闭所有雷达。本发明采用若存在故障雷达则关闭所有雷达的方法，能够更好地提醒驾驶员有雷达出现故障，雷达不能工作，以防止车辆造成不必要的碰撞，提高整车和人员的安全性。

主权项

一种汽车雷达启动检测方法，其特征在于，车身控制器设有识别每一个位置的雷达的位置标识，包括：步骤S1：当前雷达上电，初始化，并进行自诊断；步骤S2：等待接收车身控制器发送的位置标识，直到接收到所述车身控制器发送的位置标识，存储所述位置标识，并发送自诊断数据给所述车身控制器；步骤S3：所述当前雷达判断自诊断数据是否为故障信息；步骤S4：若所述自诊断数据为故障信息，所述当前雷达停止向后一雷达提供电源，同时所述车身控制器停止向所述后一雷达发送其对应的位置标识；步骤S5：所述车身控制器发送雷达故障信号给仪表，记录发生故障的所述当前雷达的位置标识，并驱动蜂鸣器报警，之后关闭所有雷达。