Fahrsteuervorrichtung und Fahrsteuerprogramm für die Vorrichtung

摘要

Eine Fahrsteuervorrichtung, die aufweist: eine Berechnungseinheit für eine von der Steuerung verlangte Antriebs- oder Bremskraft, die eine von der Steuerung verlangte Antriebskraft oder eine von der Steuerung verlangte Bremskraft, die erforderlich ist, um ein Fahrzeug auf einen Sollfahrzustand zu steuern, aus einem Fahrwiderstand berechnet, der durch das Fahrzeug verursacht wird, so dass die Antriebs- oder Bremskraft eine Aufschaltkomponente enthält, die erforderlich ist, damit das Fahrzeug im Sollfahrzustand entgegen dem Fahrwiderstand fährt, eine Berechnungseinheit für eine vom Fahrer verlangte Bremskraft, die eine vom Fahrer verlangte Bremskraft berechnet, die durch eine Bremsbetätigung erforderlich ist, die durch einen Fahrer des Fahrzeuges ausgeführt wird, und eine Fahrsteuereinheit, die konfiguriert ist, eine Fahrsteuerung auszuführen, damit das Fahrzeug mit der von der Steuerung verlangten Antriebs- oder Bremskraft, die durch die Berechnungseinheit für die von der Steuerung verlangte Antriebs- oder Bremskraft berechnet wurde, fährt, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrsteuereinheit die Fahrsteuerung stoppt, wenn die vom Fahrer verlangte Bremskraft, die durch die Bremsbetätigung des Fahrers verursacht wird, höher als die von der Steuerung verlangte Bremskraft wird, die Einschätzung trifft, dass die Freigabe der Bremsbetätigung vorliegt, wenn die vom Fahrer verlangte Bremskraft, die durch die Bremsbetätigung des Fahrers verursacht wird, niedriger als ein Bremsbetätigungsfreigabebeurteilungsschwellwert wird, und die Fahrsteuerung neu startet, damit das Fahrzeug durch die von der Steuerung verlangte Antriebs- oder Bremskraft einschließlich eines Fahrwiderstandes zur Zeit des Neustarts fährt, wenn die vom Fahrer verlangte Bremskraft, die durch die Bremsbetätigung des Fahrers verursacht wird, niedriger als die von der Steuerung verlangte Bremskraft oder der Bremsbetätigungsfreigabebeurteilungsschwellwert wird.