一种双层伸缩型焊接机器人系统

摘要

本发明涉及一种双层伸缩型焊接机器人系统。本发明提供的双层伸缩型焊接机器人系统，包括用于翻转和/或旋转需加工的工件的变位机、台车本体、行走机构、升降机构、双层伸缩机构、焊接机器人和用于控制焊接机器人系统进行焊接的自动控制电路，其中：行走机构装设在台车本体上并在台车本体上根据焊接位置的需要移动；升降机构装设在行走机构上端，双层伸缩机构一端安装在升降机构上，另一端安装所述焊接机器人；变位机配合设置在焊接机器人的操作范围内；台车本体设置固定在地基上。本发明的优点是操作简单、方便，动作流畅、可靠，省时省力，工作效率高，安全性高，降低了劳动强度，提高焊接质量，节省了生产成本。

主权项

一种双层伸缩型焊接机器人系统，其特征在于，包括用于翻转和/或旋转需加工的工件的变位机、台车本体、行走机构、升降机构、双层伸缩机构、焊接机器人和用于控制所述焊接机器人系统进行焊接的自动控制电路，其中：所述行走机构装设在所述台车本体上，且所述行走机构在所述台车本体上根据焊接位置的需要移动；所述升降机构装设在所述行走机构上端，所述双层伸缩机构一端安装在所述升降机构上，另一端安装所述焊接机器人；所述变位机配合设置在焊接机器人的操作范围内；所述台车本体设置固定在地基上；所述双层伸缩机构的一段先伸出，另一段再伸出；其中，所述行走机构设置用以在所述台车本体上沿空间直角坐标系的Y轴移动；所述升降机构设置用以使所述双层伸缩机构沿空间直角坐标系的Z轴移动；所述双层伸缩机构设置用以使所述焊接机器人沿空间直角坐标系的X轴移动；所述变位机为两轴或三轴变位机。