方向舵伺服控制器测试台

摘要

本实用新型提供一种方向舵伺服控制器测试台，包括：安装底板(1)、摇臂摆动驱动系统(2)以及作动筒伸缩支撑系统(3)；速率位移传感器(3.8)与第2导轨(3.2)和第3导轨(3.3)平行设置，并且，滑块(3.4)与位移探头的一端固定连接，位移探头的另一端与速率位移传感器(3.8)接触，当滑块(3.4)沿第2导轨(3.2)和第3导轨(3.3)滑动时，带动位移探头同步沿速率位移传感器(3.8)滑动。具有以下优点：(1)能够精确测试伺服控制器中摇臂动作与伺服作动筒动作之间的滞后性，具有测试精度高的优点；(2)还具有结构简单、成本低、易装配制作以及使用方便等优点，可大范围推广使用。

主权项

一种方向舵伺服控制器测试台，其特征在于，包括：安装底板(1)、摇臂摆动驱动系统(2)以及作动筒伸缩支撑系统(3)；其中，所述摇臂摆动驱动系统(2)包括：驱动电机、移动平台(2.1)、第1导轨(2.2)、笔触式传感器安装座(2.3)以及笔触式传感器(2.4)；所述第1导轨(2.2)固定设置于所述安装底板(1)，所述移动平台(2.1)设置于所述第1导轨(2.2)，且与所述驱动电机联动；通过所述驱动电机，驱动所述移动平台(3)沿所述导轨(2)滑动；在所述移动平台(3)的顶部设置有用于与摇臂的自由端固定连接的接头(3.9)；所述笔触式传感器安装座(2.3)安装于所述第1导轨(2.2)，所述笔触式传感器(2.4)固定安装于所述笔触式传感器安装座(2.3)，并且，所述笔触式传感器(2.4)的触头高度与摇臂自由端的高度相等，所述笔触式传感器(2.4)用于测量所述摇臂的摆动位移；所述作动筒伸缩支撑系统(3)包括：作动筒固定安装座(3.1)、第2导轨(3.2)、第3导轨(3.3)、滑块(3.4)、转盘(3.5)、丝杆(3.6)、力传感器(3.7)以及速率位移传感器(3.8)；其中，所述第2导轨(3.2)和所述第3导轨(3.3)均与所述第1导轨(2.2)平行设置，并且，所述第2导轨(3.2)和所述第3导轨(3.3)均位于所述第1导轨(2.2)的同一侧；所述滑块(3.4)具有两个滑槽，分别与所述第2导轨(3.2)和所述第3导轨(3.3)相适配，所述滑块(3.4)可沿所述第2导轨(3.2)和所述第3导轨(3.3)进行与所述移动平台(2.1)平行的移动；在所述滑块(3.4)的右端固定安装所述作动筒固定安装座(3.1)，作动筒的两端分别固定安装于所述滑块(3.4)和所述作动筒固定安装座(3.1)；在所述滑块(3.4)的左端固定安装所述转盘(3.5)，所述转盘(3.5)的输出轴与所述丝杆(3.6)联动，用于驱动所述丝杆(3.6)进行伸缩动作；所述力传感器(3.7)设置于所述丝杆(3.6)和所述滑块(3.4)之间，并且，所述力传感器(3.7)的两端分别与所述丝杆(3.6)和所述滑块(3.4)固定连接；所述速率位移传感器(3.8)与所述第2导轨(3.2)和所述第3导轨(3.3)平行设置，并且，所述滑块(3.4)与位移探头的一端固定连接，所述位移探头的另一端与所述速率位移传感器(3.8)接触，当所述滑块(3.4)沿所述第2导轨(3.2)和所述第3导轨(3.3)滑动时，带动所述位移探头同步沿所述速率位移传感器(3.8)滑动。