一种减速机及其输出机构

摘要

本发明公开了一种输出机构，包括具有传动内花键的输出轴，以及插装在输出轴内的花键套，花键套具有与上述传动内花键相配合的传动外花键以及输出内花键，可知，本发明中，直接出力件变为花键套，延长了输出轴的使用寿命。若花键套的输出内花键断裂，也只需更换新的花键套，而不必像现有技术中那样更换整根输出轴，降低了成本；另一方面，更换花键套的操作更加简便易行，节省了工时，提高了工作效率。进一步地，花键套的输出内花键的尺寸可以根据实际情况确定，同一台减速机，配合不同的花键套即可提供多种输出尺寸，从而满足多样化要求。本发明还公开一种具有上述输出机构的减速机。

主权项

一种输出机构，其特征在于，包括：具有传动内花键的输出轴(1)；插装在所述输出轴(1)内的花键套(2)，所述花键套(2)具有与所述传动内花键相配合的传动外花键以及输出内花键，所述花键套(2)的一端具有限位段(3)，所述限位段(3)的直径小于所述传动外花键的顶圆的直径，所述限位段(3)上套设有端盖(4)，所述端盖(4)与所述输出轴(1)的端面相贴合并连接在一起，所述花键套(2)的一端通过输出轴(1)定位，另一端通过端盖(4)定位。