摘要 |
화각을 넓게 함과 아울러 화각 전역에 있어서 상면을 촬상면 부근에 맞춘다.캡슐형 내시경(10)은 오목형상 반구면의 물체(12)를 촬상하는 촬상광학계(20)를 구비하고 있다. 촬상광학계(20)는 -5≤ΔZr/ΔZp≤5를 충족시키고 있다. 여기에서, 최대 반화각을 ωmax라고 했을 때, ΔZr은 2ωmax의 광속에 대한 실상면 위치와, ωmax의 광속에 대한 실상면 위치의 차를 나타내고 있고, ΔZp는 물체(12)와 2ωmax의 주광선의 교점(P1)을 지나고 광축(XP)에 수직인 평면을 가상 물체면(24)으로 했을 때의 근축 상면 위치와, 피사체(12)와 ωmax의 주광선의 교점(P2)을 지나 광축(Xp)에 수직인 평면을 가상 물체면(25)으로 했을 때의 근축 상면 위치의 차를 나타내고 있다. |