一种电动汽车控制系统的控制方法

摘要

本发明提出一种电动汽车控制系统的控制方法，包括：变速箱控制器判断车辆状态；如果为行驶状态，则在变速箱控制器判断满足换挡条件之后向整车控制器发送换挡请求；整车控制器在判断允许换挡之后，电机控制器控制电机切换至自由模式以便变速箱控制器控制变速箱进行摘挡；变速箱控制器向电机控制器发送转动指令；电机控制器控制电机以预设转速转动以在电机当前转速与变速箱二轴转速之间满足预定条件时，电机控制器控制电机切换至自由模式；变速箱控制器控制变速箱进行挂档；在挂档完成之后，电机控制器控制电机切换至扭矩模式以便整车控制器根据驾驶员控制信号对电动汽车进行控制。该方法具有变速箱调速精度高、响应速度快的优点。

主权项

一种电动汽车控制系统的控制方法，其特征在于，所述电动汽车控制系统包括：电机；电机控制器，所述电机控制器与所述电机相连，用于对所述电机进行控制；与所述电机相连的变速箱；变速箱控制器，所述变速箱控制器用于对所述变速箱进行控制以及和所述电机控制器之间进行通讯；以及整车控制器，所述整车控制器分别与所述电机控制器和所述变速箱控制器相连，用于向所述电机控制器和所述变速箱控制器发送控制指令，并接收来自所述电机控制器和所述变速箱控制器的反馈信号，所述控制方法包括以下步骤：S1：变速箱控制器判断车辆状态；S2：如果为行驶状态，则在所述变速箱控制器判断满足换挡条件之后向所述整车控制器发送换挡请求；S3：所述整车控制器在判断允许换挡之后，所述电机控制器控制电机切换至自由模式以便所述变速箱控制器控制变速箱进行摘挡；S4：所述变速箱控制器向所述电机控制器发送转动指令；S5：所述电机控制器控制电机以预设转速转动以在所述电机当前转速与变速箱二轴转速之间满足预定条件时，所述电机控制器控制所述电机切换至所述自由模式；S6：所述变速箱控制器控制所述变速箱进行挂档；S7：在挂档完成之后，所述电机控制器控制所述电机切换至扭矩模式以便所述整车控制器根据驾驶员控制信号对所述电动汽车进行控制；以及S8：如果所述车辆状态为起步状态，则执行所述步骤S4‑S7。