インプラント配置装置の誘導及び制御のためのシステム及び方法

摘要

インプラント配置装置の誘導と制御のためのシステムと方法が説明される。例えば、方法は、インプラント計画にアクセスし、３−Ｄ座標系を確立し、追跡情報を受信し、制御信号を生成し、制御信号をインプラント配置装置に送信する動作を含むことが出来る。インプラント計画は、インプラントホストに対する、理想的なインプラント位置と方向を記述する位置及び方向データを含むことが出来る。３−Ｄ座標系は、インプラント配置装置とインプラントホストに対して空間方向を提供することが出来る。追跡情報は、手術中、インプラント配置装置とインプラントホストの３−Ｄ座標系内での現在の位置と方向データを特定することが出来る。制御信号は、外科医がインプラントをインプラント計画に従って配置するのを補助するために、インプラント配置装置の動作を制御することが出来る。【選択図】図１