| 主权项 |
1、一种迟滞系统的逆系统控制方法，其特征在于包括以下三个步骤：(1)提取数据：迟滞系统在输入信号u(t)的作用下，输出信号为y(t)，根据输出信号y(t)的变化，在迟滞系统上升段提取输入信号u(t)、输出信号y(t)、与该段相邻的前一下降段的输出信号y(t)局部极值；在下降段提取输入信号u(t)、输出信号y(t)、与该段相邻的前一上升段的输出信号y(t)局部极值；其中，第一段的局部极值设置为0；(2)建立神经网络模型：采用BP神经网络，分别建立上升段与下降段的神经网络模型，其中，上升段神经网络将步骤(1)中提取的每个上升段输出信号y(t)和输出信号y(t)局部极值，作为神经网络训练的目标输入量，每个上升段的输入信号u(t)作为神经网络训练的目标输出量；下降段神经网络将步骤(1)中提取的每个下降段输出信号y(t)和输出信号y(t)局部极值，作为神经网络训练的目标输入量，输入信号u(t)为神经网络训练的目标输出量；(3)设计伪线性系统：采用切换开关，设计迟滞系统的逆系统，在输入信号递增时，逆系统的输出为上升段神经网络模型的输出，在输入递减时，逆系统的输出为下降段神经网络模型的输出；将逆系统与迟滞系统串联，构成伪线性系统，而且伪线性系统的输入是迟滞系统的期望输出值yd(t)，同时对期望输出值yd(t)进行在线局部极值检测，将期望输出值yd(t)，以及检测到的局部极值信号，同时作为伪线性系统的输入。 |
