多足仿生矿井机器人

摘要

本实用新型公开了一种多足仿生矿井机器人，属于机械制造技术领域，为了代替其他普通非仿生机器人从而实现更加高效率、高适应性的多功能。本实用新型底盘采用六足机器人，每条腿由三个舵机控制，两个上下摇摆舵机，共计18个舵机，同时通过舵机控制板控制。第一组舵机，其为可控制前后腿摆动的舵机，固定设置在所述车体底盘上；第二组舵机，其为可控制大腿摆动的舵机，固定设置在所述第一舵机上方并与所述第一舵机的输出轴固定连接；第三组舵机，其为可控制小腿摆动的舵机，固定在大腿和小腿之间。机械手臂，与舵机控制板连接。红外线传感器，与51单片机和舵机控制板连接在机器人底座的前端面。瓦斯监测装置，安装在底座的上端面。摄像头，安装在底座的上端面，将拍到的画面通过无线传输模块和无线网络传回电脑，本实用新型仿生结构简单、设计巧妙、效率高、操作简便、工作效率高。

主权项

一种多足仿生矿井机器人，包括仿生蜘蛛的车体底盘，所述车体底盘上设置有控制机构、感应机构、瓦斯监测机构和摄像机构，其特征在于，所述机构包括：第一组舵机，其为可控制前后腿摆动的舵机，固定设置在所述车体底盘上；第二组舵机，其为可控制大腿摆动的舵机，固定设置在所述第一组舵机上方并与所述第一组舵机的输出轴固定连接；第三组舵机，其为可控制小腿摆动的舵机，固定设置在机械手臂，与机器人底盘固定连接；瓦斯感应装置，固定设置在机器人底盘上端面上；红外线传感器，固定设置在机器人底盘前端面上；摄像头，固定设置在机器人上端面上。