一种基于图像处理的水下机器人运行方法

摘要

本发明涉及一种基于图像处理的水下机器人运行方法，该方法包括：1)提供一种基于图像处理的水下机器人岩石避让平台，所述避让平台包括水下机器人主体、岩石检测设备和水上处理设备，所述岩石检测设备位于所述水下机器人主体上，用于检测水下是否存在岩石，并在检测到岩石时将岩石相关信息通过所述水下机器人主体传送给所述水上处理设备；2)运行所述平台。通过本发明，能够自动识别出水下岩石并进行智能化避让，提高水下机器人水下行驶的安全性。

主权项

一种基于图像处理的水下机器人运行方法，该方法包括：1)提供一种基于图像处理的水下机器人岩石避让平台，所述避让平台包括水下机器人主体、岩石检测设备和水上处理设备，所述岩石检测设备位于所述水下机器人主体上，用于检测水下是否存在岩石，并在检测到岩石时将岩石相关信息通过所述水下机器人主体传送给所述水上处理设备；2)运行所述平台。