| 摘要 |
<p>Die Erfindung bezieht auf ein Verfahren zum Aufnehmen einer Szene (3) mit zumindest zwei Time-of-Flight-Kameras (1, 2), die jeweils eine Lichtquelle (5) und einen Bildsensor (6) aufweisen, wobei mit jeder der zumindest zwei Time-of-Flight-Kameras (1, 2) Bildaufnahmevorgänge durchgeführt werden, die einen Messvorgang zur Ermittlung von Tiefeninformation umfassen, wobei der Messvorgang die Emission von moduliertem Licht (11) durch die Lichtquelle (5), die Detektion von moduliertem Licht (12) nach der Reflexion an Objekten (4) der Szene (3) mit dem Bildsensor (6) und die Berechnung von Tiefeninformation aus der Laufzeit des modulierten Lichtes zwischen Emission und Detektion umfasst. Um die Bildqualität zu erhöhen, ermittelt eine erste Time-of-Flight-Kamera (1) aus den Messergebnissen des von ihr durchgeführten Messvorganges, inwieweit bei diesem Messvorgang neben dem von der eigenen Lichtquelle (5) emittierten Licht (11) auch moduliertes Licht einer zweiten Time-of-Flight-Kamera (2) detektiert wurde, und ändert die erste Time-of-Flight-Kamera (1) in Abhängigkeit des Ergebnisses dieser Ermittlung ihren Aufnahmemodus.</p> |
