一种基于虚拟标签和循环校验的定位算法

摘要

本发明公开了一种基于虚拟标签和循环校验室内定位算法，包括对定位区域的划分、无线电信号损耗模型、采用距离待定位标签的K个虚拟参考标签、循环校验修正定位结果。本发明是对VIRE算法的一种改进，方法包括：引入无线电信号损耗模型，根据引用标签RSSI值、虚拟标签和引用标签的距离得到虚拟标签的RSSI值；使用K近邻算法计算待定位标签的位置；利用循环迭代校验逆向计算参考标签的虚拟位置；根据参考标签虚拟位置与实际位置的差距进行位置矫正。本发明主要用于检测，跟踪和控制物体的位置及信息，解决了VIRE中待定位标签实际位置影响定位精度和定位环境中障碍物增加定位误差的问题。

主权项

一种定位算法，其特征在于，包括步骤： S1.对定位区域进行划分； S2.根据距离其最近的实体参考标签计算得出每个虚拟参考标签到各个阅读器的RSSI值； S3.使用K近邻算法对待定位标签加权求和进行定位计算； S4.通过循环校验的算法来修正定位的结果。