仿生爬行多足直线压电驱动器

摘要

仿生爬行多足直线压电驱动器，属于压电驱动技术领域，本发明为解决现有压电驱动器输出不稳定、预压系统结构复杂、弹性支撑环节振动幅度大、预压力施加复杂、工作频率范围窄、机械输出特性调整不灵活的问题。本发包括安装座和n个弯曲换能器，n个弯曲换能器对称安装在安装座的两侧，其中n为大于等于4的偶数；弯曲换能器包括四片压电陶瓷、基梁、变幅杆和驱动足，基梁四个侧面分别固定一片压电陶瓷，变幅杆为截面逐渐变细的块体，基梁末端与变幅杆宽端固定连接，驱动足设置在变幅杆窄端，弯曲换能器通过基梁首端与安装座侧面固定连接；弯曲换能器中的4片压电陶瓷均沿厚度方向极化，且相互平行的2片压电陶瓷极化方向相同。本发明用于压电驱动。

主权项

仿生爬行多足直线压电驱动器，其特征在于，它包括安装座(1)和n个弯曲换能器(2)，n个弯曲换能器(2)对称安装在安装座(1)的两侧，其中n为大于等于4的偶数；每个弯曲换能器(2)包括四片压电陶瓷(2‑1)、基梁(2‑2)、变幅杆(2‑3)和驱动足(2‑4)，基梁(2‑2)的四个侧面分别固定一片压电陶瓷(2‑1)，变幅杆(2‑3)为截面逐渐变细的块体，基梁(2‑2)的末端与变幅杆(2‑3)的宽端固定连接，驱动足(2‑4)设置在变幅杆(2‑3)的窄端，弯曲换能器(2)通过基梁(2‑2)的首端与安装座(1)的侧面固定连接；n个弯曲换能器(2)中的4n片压电陶瓷(2‑1)均沿厚度方向极化，且相互平行的2n片压电陶瓷(2‑1)极化方向相同。