执行元件

摘要

一种执行元件，具有外壳、被固定在外壳内的定子部件、和被外壳支撑的动子部件，该定子部件具有线圈部件，该动子部件包含动子，另外，动子具有旋转轴，并且按照能够在旋转轴的轴向与以旋转轴的轴向为旋转轴心的旋转方向运动的方式被外壳支撑，并且，通过在线圈部件中流过电流而使动子向轴向与旋转方向运动，其中，定子部件具有给予动子部件以轴向的力的第1定子部件、和给予动子部件以旋转方向的力的第2定子部件，另外，线圈部件包括激励产生通过第1定子部件的第1磁路的第1线圈部件、和激励产生通过第2定子部件的第2磁路的第2线圈部件，因此，提高了执行元件的动作控制的自由度，同时，降低了轴向的惯性力引起的振动。

主权项

1.一种执行元件，具有外壳、被固定在外壳内的定子部件、和被外壳支撑的动子部件，该定子部件具有线圈部件，该动子部件包含动子，另外，动子具有旋转轴，同时按照能够在旋转轴的轴向与以旋转轴的轴向为旋转轴心的旋转方向运动的方式被外壳支撑，并且，通过在线圈部件中流过电流而使动子向轴向与旋转方向运动，其特征在于：定子部件具有给予动子部件以轴向的力的第1定子部件、和给予动子部件以旋转方向的力的第2定子部件，另外，线圈部件包括激励产生通过第1定子部件的第1磁路的第1线圈部件、和激励产生通过第2定子部件的第2磁路的第2线圈部件，第1定子部件与第2定子部件分别给予动子以轴向的力与旋转方向的力，而动子包含着磁方向相对于轴向垂直设置的磁铁部件，第1定子部件包含相对于旋转轴心对称设置的1对第1定子、而第2定子部件包含相对于旋转轴心对称设置的1对第2定子，另外，第1线圈部件包含分别设在1对第1定子上的1对第1线圈，第2线圈部件包含分别设在1对第2定子上的1对第2线圈，并且，1对第1线圈分别将1对第1定子激励成相反的极性，1对第2线圈分别将1对第2定子激励成相反的极性。