FAHRZEUG MIT EINER AUF MASSE UND STEIGUNG REAGIERENDEN GESCHWINDIGKEITSREGELUNG

摘要

Eine Fahrzeugsteuereinrichtung schätzt das auf gemessenen Laufrad- und Turbinendrehzahlen basierende Turbinendrehmoment. In der Folge schätzt sie die auf den Getriebeübersetzungen, Reifengrößen und den Schätzwerten von Blindverlusten basierende Traktionskraft. Die Steuereinrichtung schätzt die aktuelle Steigung, die auf einer Differenz zwischen einer Beschleunigungssensorauslesung und der Ableitung einer gemessenen Fahrzeuggeschwindigkeit basiert. Anschließend schätzt sie das aktuelle Fahrzeuggewicht basierend auf der Traktionskraft, der Beschleunigungsrate und der Steigung. Die Steuereinrichtung stellt einen Zielfolgeabstand eines Geschwindigkeitsregelsystems basierend auf dem Schätzwert des Gewichts und der Steigung ein. Das Geschwindigkeitsregelsystem stellt die Leistung ein, um einen gemessenen Folgeabstand, der gleich ist dem Zielfolgeabstand ist, aufrechtzuerhalten.