机械手的调速装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手的调速装置，包括：调速阀组和操控组件，其中，调速阀组包括多个并联连接的调速阀，调速阀组与机械手的控制部件串联连接；操控组件与调速阀组相连，并可控制调速阀所在的支路与控制部件连通或断开。本实用新型可应用到石油开采技术领域，当不同的调速阀与控制部件连通时，可实现不同的供油量，从而可改变机械手前进、后退以及旋转的速度，使机械手可快速移动到目标物附近后，低速运转，避免了机械手与钻杆发生碰撞、损坏，保护了装备，且减小了操作人员的操作的难度，提高了工作效率；且改进后的调速阀组的结构简单，易于控制实现，便于维修。

主权项

一种机械手的调速装置，其特征在于，包括：调速阀组，包括并联连接的多个调速阀，所述调速阀组与所述机械手的控制部件串联连接；和操控组件，与所述调速阀组相连，并可控制所述调速阀所在的支路与所述控制部件连通或断开。