永磁同步电机的控制装置和控制方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机的控制装置，包括：速度检测器，用于实时检测永磁同步电机的转速；重复控制器，重复控制器采用重复控制方法根据永磁同步电机的转速输出转矩补偿控制信号；闭环控制电路，闭环控制电路包括电流控制器，电流控制器根据重复控制器输出的转矩补偿控制信号、参考电流和永磁同步电机的反馈电流对永磁同步电机的转速进行调节，以抑制永磁同步电机的转速波动。本发明的永磁同步电机的控制装置，可以降低永磁同步电机的振动，并且可以实时对永磁同步电机的振动进行抑制，不需要大量的实验数据，不会影响永磁同步电机的正常运行。本发明还公开了一种永磁同步电机的控制方法。

主权项

一种永磁同步电机的控制装置，其特征在于，包括：速度检测器，用于实时检测永磁同步电机的转速；重复控制器，所述重复控制器采用重复控制方法根据所述永磁同步电机的转速输出转矩补偿控制信号；闭环控制电路，所述闭环控制电路包括电流控制器，所述电流控制器根据所述重复控制器输出的转矩补偿控制信号、参考电流和所述永磁同步电机的反馈电流对所述永磁同步电机的转速进行调节，以抑制所述永磁同步电机的转速波动。