车辆控制装置

摘要

车辆控制装置(1)的特征在于，具备：角度传感器(53)，检测车辆(2)的转向系统的旋转角度；促动器(8)，搭载于车辆(2)；及控制装置(7)，基于角度传感器(53)的检测结果来控制促动器(8)从而执行车辆控制，在角度传感器(53)发生故障时，基于该角度传感器(53)的故障时间和转向系统的转速的推定角度误差为预先设定的基准值以上的情况下，控制装置(7)限制车辆控制，在推定角度误差比基准值小的情况下，控制装置(7)不进行车辆控制的限制。因此，车辆控制装置(1)起到能够适当地使车辆控制继续这样的效果。

主权项

一种车辆控制装置，其特征在于，具备：角度传感器，检测车辆的转向系统的旋转角度；促动器，搭载于所述车辆；及控制装置，基于所述角度传感器的检测结果来控制所述促动器从而执行车辆控制，在所述角度传感器发生故障时，基于该角度传感器的故障时间和所述转向系统的转速的推定角度误差为预先设定的基准值以上的情况下，所述控制装置限制所述车辆控制，在所述推定角度误差比所述基准值小的情况下，所述控制装置不进行所述车辆控制的限制。