全差动式SZ绞合装置

摘要

本实用新型全差动式SZ绞合装置涉及一种用于制造光缆的绞合装置。其目的是为了提供一种多电机驱动、转动惯量较小、光缆弯曲性能好的全差动式SZ绞合装置。本实用新型全差动式SZ绞合装置包括框架、控制系统、动力系统、多个硬铝合金绞体、用于控制换向的编码器，动力系统设置在框架上，框架上还设置有四个传动机构，动力系统包括多个动力源和与多个动力源分别连接的同步齿形带减速机构，动力源包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机，第一伺服电机带动一个绞体旋转，第二伺服电机带动两个绞体旋转，第三伺服电机带动四个绞体旋转，第四伺服电机带动十个绞体旋转。

主权项

一种全差动式SZ绞合装置，包括框架、控制系统、动力系统、多个绞体，其特征在于：所述动力系统设置在所述框架上，所述框架上还设置有四个传动机构，所述动力系统包括多个动力源和与多个动力源分别连接的同步齿形带减速机构，所述动力源包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机，四个伺服电机均带动绞体旋转，所述绞体为高强度、密度小材质的绞体，还包括用于控制换向的编码器，所述编码器将脉冲信号输送到控制系统，控制系统通过编码器送来的脉冲信号计算绞合头旋转的角度，当绞合头旋转的角度满足预设的换向条件时，控制系统控制输出反向电压，电机换向。