车道偏离警示系统与车道辨识装置以及相关方法

主权项

一种车道偏离警示系统，包含：一影像感测装置，用以产生一影像；一辨识模组，耦接于该影像感测装置，用以依据该影像来辨识至少一车道所对应之复数条车道线，产生一辨识结果，其中该辨识结果基于该些车道线之特定边缘所产生；以及一判断模组，耦接于该辨识模组，依据一车速资讯来决定一判断策略，并基于该判断策略以及该辨识结果来产生一判断结果，其中当该车速资讯指出一车辆之车速介于一第一速度范围之间时，该判断模组选择一积极性判断策略，以及当该车速资讯指出该车速介于不同于该第一速度范围之一第二速度范围之间时，该判断模组选择一防御性判断策略；其中该车道偏离警示系统依据该判断结果来决定是否发出一警示。