工件搬运装置

摘要

本发明提供一种结构轻巧简单，能够直线搬运工件的工件搬运装置。一种用于搬运工件(W)的工件搬运装置(100)，其中，其具备：本体部(10)；轨道部(1)，其安装于该本体部(10)的上部；导引部(1a)，其可沿着该轨道部(1)滑动；臂(3)，其上端的第1枢接部(3b)枢接于该导引部(1a)；保持装置(4)，其安装于该臂(3)的下端的第2轴(3a)，能够保持工件(W)；辅助臂(20)，其以可转动的方式安装于本体部(10)的第1轴(2b)；滑动部(2a)，其可沿着该辅助臂(20)滑动；以及伺服电机，其使辅助臂(20)转动。臂(3)的大致处的第2枢接部(3c)枢接于滑动部(2a)。

主权项

一种工件搬运装置，其用于搬运工件，其中，其具备：本体部，轨道部，其延设于该本体部的上部，导引部，其可沿着该轨道部滑动，臂，其上端通过第1枢接部枢接于该导引部，保持装置，其安装于该臂的下端的第2轴，能够保持所述工件，辅助臂，其以可转动的方式安装于所述本体部的第1轴，以及滑动部，其可沿着该辅助臂滑动；所述臂的大致中央处通过第2枢接部枢接于所述滑动部。