基于机器视觉的LED检测装置及其检测方法

摘要

本发明涉及机器视觉技术领域，更具体地，涉及一种基于机器视觉的LED检测装置及其检测方法。该LED检测装置包括载板夹具、暗箱以及工控机，所述暗箱内设有与所述工控机连接的工业相机，所述工业相机上设有定焦镜头，所述暗箱内还设有安置于所述定焦镜头前端的聚光板，所述聚光板平面上设置有至少两个定位灯，通过所述定位灯构成的坐标系平面内设置通孔，所述载板夹具通过传导光纤与所述通孔连接。本发明基于机器视觉的LED检测装置能以较低的成本完成快速高效稳定地检测LED，并适用于任何需要大量检测电子线路板LED的应用环境；其检测方法能够快速高效地同时完成数十个LED的检测，操作简单、方便快捷。

主权项

一种基于机器视觉的LED检测装置的检测方法，该检测装置包括用于放置待测LED的载板夹具、暗箱以及工控机，所述暗箱内设有与所述工控机连接的工业相机，所述工业相机上设有定焦镜头，所述暗箱内还设有安置于所述定焦镜头前端的聚光板，所述聚光板平面上设置有至少三个定位灯，该三个定位灯分别布置于所述聚光板平面四个角中的任意三个角上，通过所述定位灯构成的坐标系平面内设置通孔，所述载板夹具通过传导光纤与所述通孔连接，所述工控机通过先识别出该三个定位灯的位置坐标，并根据获得的位置坐标重绘坐标系，通过重绘的坐标系计算出坐标系中每一个LED的坐标位置，依据各个LED的坐标位置确定其感兴趣区域，通过逐个分析单个区域内的成分而识别出单个区域内的LED特征值，并根据预设的判断标准与各单个区域的LED特征值进行对比以实现对LED的检测，所述检测方法包括如下步骤：S1.待测LED点亮发光，通过所述传导光纤将LED光传导至所述暗箱内的聚光板上；S2.所述工业相机采集所述聚光板上的原始图像并传至所述工控机；S3.所述工控机对采集到的原始图像进行预处理，并首先识别出三个定位灯；S4.所述工控机获取定位灯后计算感兴趣区域，并将此区域映射到原始图像上，进一步识别出三个定位灯的位置坐标；S5.通过步骤S4的位置坐标调整图像方向，重绘坐标系，并以此坐标系为依据进一步识别其他待测LED；S6.依据事先设计的M*N矩阵模板，通过步骤S5的坐标系计算出矩阵中的每一个LED的坐标位置，并依据各个LED的坐标位置确定其感兴趣区域；S7.将步骤S6 获取的各个感兴趣区域映射到原始图像上，通过逐个分析单个区域内的成分而识别出单个区域内的LED特征值；S8.根据预设的判断标准与步骤S7获得的LED特征值进行对比，如一致则视为通过，否则视为不良；S9.如果通过步骤S8判为不良，所述工控机则保存不良原始图像以供失效分析依据。