电动汽车的力矩滤波的控制方法

摘要

本发明公开了一种电动汽车的力矩滤波的控制方法，其包括以下步骤：S1，获取电动汽车的需求力矩；S2，计算电动汽车的力矩变化率；S3，根据需求力矩获得力矩变化率的限制值，并根据力矩变化率的限制值对电动汽车的力矩变化率进行饱和处理以获得最终的力矩变化率；S4，根据最终的力矩变化率对需求力矩进行限制以获得初步滤波力矩；S5，对初步滤波力矩进行平滑处理以获得最终的需求力矩。该控制方法可在全工况下对电动汽车的需求力矩进行滤波处理，以避免电动汽车的需求力矩的急剧变化，从而防止由其造成的电动汽车的抖动，减少电动汽车所受的冲击，提高电动汽车的驾驶舒适性。

主权项

一种电动汽车的力矩滤波的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，获取所述电动汽车的需求力矩；S2，计算所述电动汽车的力矩变化率；S3，根据所述需求力矩获得力矩变化率的限制值，并根据所述力矩变化率的限制值对所述电动汽车的力矩变化率进行饱和处理以获得最终的力矩变化率；S4，根据所述最终的力矩变化率对所述需求力矩进行限制以获得初步滤波力矩；S5，对所述初步滤波力矩进行平滑处理以获得最终的需求力矩。