用于三冗余伺服控制器的数据交互及同步的方法和装置

摘要

本发明属于运载火箭伺服控制技术领域，具体涉及一种用于三冗余伺服控制器的数据交互及同步的方法和装置；提供了一种简洁、有效、能够在避免引入较复杂多余资源的情况下，实现多冗余系统的设计，满足了高可靠性航天应用的需求的一种用于三冗余伺服控制器的数据交互及同步的方法和装置；包括三套完全相同的控制驱动通路，三套控制驱动通路之间依次通过通信网络连接；每套控制驱动通路包括处理器以及分别于处理器相连通的控制电源管理模块、模拟指令及检测电平信号接口、1553B通信控制模块、通信SCLCAN、3余度电位计接口、驱动保护模块、三相桥逆变模块、电流检测模块及速度传感器解码模块。

主权项

一种用于三冗余伺服控制器的数据交互及同步的装置，其特征在于：包括三套完全相同的控制驱动通路，三套控制驱动通路之间依次通过通信网络连接。