| 主权项 |
逆变器并联控制系统下垂控制方法，其特征在于，控制步骤如下，A1)利用电压霍尔传感器采集逆变器输出电压信号u<sub>o</sub>以及利用电流霍尔传感器采集逆变器输出电流信号i<sub>o</sub>；A2)由步骤A1)的采集量计算出逆变器各模块所发出有功功率P和无功功率Q；A3)利用下式计算实际运行时逆变器输出角频率ω和输出电压幅值E，<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mfenced open='{' close=''><mtable><mtr><mtd><mi>ω</mi><mo>=</mo><msup><mi>ω</mi><mo>*</mo></msup><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>m</mi><mn>1</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>m</mi><mn>2</mn></msub><mi>P</mi><mo>)</mo></mrow><mi>P</mi><mo>-</mo><msub><mi>m</mi><mi>d</mi></msub><mfrac><mi>dP</mi><mi>dt</mi></mfrac></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>E</mi><mo>=</mo><msup><mi>E</mi><mo>*</mo></msup><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>n</mi><mn>1</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>n</mi><mn>2</mn></msub><mi>Q</mi><mo>)</mo></mrow><mi>Q</mi><mo>-</mo><msub><mi>n</mi><mi>d</mi></msub><mfrac><mi>dQ</mi><mi>dt</mi></mfrac></mtd></mtr></mtable></mfenced>]]></math><img file="FDA0000656191910000011.GIF" wi="608" he="258" /></maths>式中的ω<sup>*</sup>和E<sup>*</sup>分别为空载时逆变器输出角频率和输出电压幅值，m<sub>1</sub>、n<sub>1</sub>分别为逆变器有功、无功下垂系数，m<sub>2</sub>、n<sub>2</sub>为一次函数项系数，m<sub>d</sub>、n<sub>d</sub>为微分项系数；A4)由步骤A3)改进下垂控制公式可得各逆变模块输出电压的电压相角φ和电压幅值E：<img file="FDA0000656191910000012.GIF" wi="577" he="282" />通过下式计算逆变模块输出参考电压为，实现逆变器的并联运行控制：<img file="FDA0000656191910000013.GIF" wi="1368" he="139" /> |
